Every time I do this on Linux: lsusb -v

Then a log appears on my device:

[E/USB] descriptor <type:6,index:0> not found!
[E/USB] standard request error
[E/USB] standard request error

On Linux, this is the output of my device:

Bus 001 Device 061: ID 1a86:fe0c QinHeng Electronics Validator
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1a86 QinHeng Electronics
  idProduct          0xfe0c 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 TTT
  iProduct                2 TTTTTTTTT
  iSerial                 3 E339E33917A5383B2662B908
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x004b
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass          2 Communications
      bFunctionSubClass       2 Abstract (modem)
      bFunctionProtocol       1 AT-commands (v.25ter)
      iFunction               0 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              2 Validator
      CDC Header:
        bcdCDC               1.10
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x00
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x02
          line coding and serial state
      CDC Union:
        bMasterInterface        0
        bSlaveInterface         1 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval              16
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status:     0x0000
  (Bus Powered)

The project has a device qualifier descriptor and define CONFIG_USB_HS:

#ifdef CONFIG_USB_HS
    ///////////////////////////////////////
    /// device qualifier descriptor
    ///////////////////////////////////////
    0x0a,
    USB_DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE_QUALIFIER,
    0x00,
    0x02,
    0x02,
    0x02,
    0x01,
    0x40,
    0x01,
    0x00,
#endif
    0x00

In fact, I did not change anything in the descriptor, except for: vid, pid and 3 string . The sizes of string correctly counted

测试STM32F407的USB主机模式的时候使用USB延长线连接hub，导致usb线非常的长，如果先将hid接入到hub再接入控制器中，不会有问题；如果先将hub接入控制器，再将hid接入hub，则会出现
跟踪调试之后发现，在后一种情况下，hid接入hub时，再中断函数中检查 USB_OTG_HPRT 寄存器值为 0x00021008，之后唤醒 usb-hub线程进行事件处理，在 usb-hub 线程中再次读取 USB_OTG_HPRT 寄存器值为 0x00021401，状态再次变成上电，导致hub设备在没有调用 CLASS_DISCONNECT 的情况下再次调用 CLASS_CONNECT，引发 No memory to alloc hub class 错误，并且再次拔插USB也无法恢复，必须重启stm32

@sakumisu 您好，有几个问题请教一下： 1）CherryUSB软件包是否是独立于RT-Thread原生自带的USB驱动框架，即单独打开软件包即可使用，不需要打开RT-Thread的components/drivers/usb？ 2）CherryUSB中所支持的Synopsys IP，是DesignWare HS OTG Controller吗？若是，是否已支持高速host和高速device？（我目前在跑Linux，用的是原生的dwc2的驱动） 3）CherryUSB中已支持EHCI，但未支持OHCI，是否意味着类似全志的SoC中支持标准EHCI/OHCI的USB host暂时无法使用全速/低速设备（如USB鼠标/键盘等）？

希望能得到解答，谢谢！

你好，

请问 USB Device 模拟摄像头现在除了 BL706_AVB 还支持其他开发板吗？似乎 BL706_AVB 只能在论坛申请。

https://dev.bouffalolab.com/media/doc/sdk/bl_mcu_sdk_zh/samples/advance%20samples/usb/usbd_video.html

here is the hardcoded define in usbd_msc.c:461

static bool SCSI_inquiry(uint8_t **data, uint32_t *len)
{
    //...some code

    uint8_t inquiry[SCSIRESP_INQUIRY_SIZEOF] = {
        /* 36 */

        /* LUN 0 */
        0x00,
        0x80,
        0x02,
        0x02,
        (SCSIRESP_INQUIRY_SIZEOF - 5),
        0x00,
        0x00,
        0x00,
        'B', 'o', 'u', 'f', 'f', 'a', 'l', 'o', /* Manufacturer : 8 bytes */
        'P', 'r', 'o', 'd', 'u', 'c', 't', ' ', /* Product      : 16 Bytes */
        ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
        '0', '.', '0', '1' /* Version      : 4 Bytes */
    };

Thanks.

stm32f103c8t6 demo\cdc_acm_hid_msc_template.c need modify usb_dc_fsdev.c USB_RAM_SIZE to 1024

#ifndef USB_RAM_SIZE
#define USB_RAM_SIZE 512
#endif

and hid endpoint get errors USB_REQUEST_CLEAR_FEATURE: [E/USB] ep:86 clear halt

导致hid设备出现感叹号，这个应该如何解决

Tried your cdc acm example for my ch32v307 chip. On Linux, there are problems with registering a usb device:

[597460.594304] usb 1-6: new high-speed USB device number 68 using xhci_hcd
[597460.722349] usb 1-6: device descriptor read/64, error 18
[597460.958271] usb 1-6: device descriptor read/64, error 18
[597461.198248] usb 1-6: new high-speed USB device number 69 using xhci_hcd
[597461.326338] usb 1-6: device descriptor read/64, error 18
[597461.562305] usb 1-6: device descriptor read/64, error 18
[597461.670409] usb usb1-port6: attempt power cycle
[597462.086277] usb 1-6: new high-speed USB device number 70 using xhci_hcd
[597462.110555] usb 1-6: device descriptor read/8, error -61
[597462.242559] usb 1-6: device descriptor read/8, error -61

If you use CherryUSB from this old repository, then everything works:

[597604.323505] usb 1-6: new high-speed USB device number 72 using xhci_hcd
[597604.471899] usb 1-6: New USB device found, idVendor=ffff, idProduct=ffff, bcdDevice= 1.00
[597604.471905] usb 1-6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[597604.471909] usb 1-6: Product: CherryUSB CDC DEMO
[597604.471912] usb 1-6: Manufacturer: CherryUSB
[597604.471915] usb 1-6: SerialNumber: 2022123456
[597604.477337] cdc_acm 1-6:1.0: ttyACM1: USB ACM device

Why is this happening?

warning: class/audio/usbd_audio.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/cdc/usbd_cdc.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/cdc/usbh_cdc_acm.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/cdc/usbh_cdc_acm.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/hid/usbd_hid.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/hid/usbh_hid.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/hid/usbh_hid.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/hub/usbh_hub.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/hub/usbh_hub.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/msc/usbd_msc.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/msc/usbh_msc.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/msc/usbh_msc.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: class/video/usbd_video.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: common/usb_dc.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: common/usb_def.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: common/usb_util.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: core/usbd_core.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: core/usbd_core.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: core/usbh_core.c 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: core/usbh_core.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。 warning: usb_config.h 中的 CRLF 将被 LF 替换。< 在工作区中该文件仍保持原有的换行符。

1. 修复./core/usbd_core.c中bug

• line 370，#ifdef CONFIG_USBDEV_TEST_MODE改为#if CONFIG_USBDEV_TEST_MODE
• line897，添加memcpy(usbd_core_cfg.req_data, usbd_core_cfg.ep0_data_buf, nbytes)用于在循环读取数据时将数据备份到数组usbd_core_cfg.req_data中，以便数据读取结束后进行后续的请求处理。

2. 修复./port/musb/usbd_dc_musb.c中的bug

• 修复读8bit寄存器时按16bit读取的问题
• 删除对只读寄存器的写操作
• 优化中断程序的控制流程

I don't know how to create a PR for this.

In https://github.com/sakumisu/CherryUSB/tree/master/docs the first directory should probably be "assets" (resources belonging to a project" and not "asserts" (like a programmer checking that something is true).

Looks like a cool project! Congrats on creating it.

由于使用的芯片没有USB主机功能，增加了一个美信的MAX3421E芯片，将SPI转USB，但是该芯片不提供协议栈，只有基础的驱动程序。MAX3421E的寄存器和通常的MCU USB IP寄存器不一样，不知道能否移植这个协议栈使用？
看了下这个协议栈的移植例程，似乎是需要自己实现usb_dc_xxx层的驱动，为usbh_core.c提供接口函数，那么是否可以在usb_dc_xxx中直接对MAX3421E驱动的USB传输函数进行二次封装，而不实现寄存器映射表？
如果能提供一些建议，将不胜感激！

我正在stm32f103cb上制作一个daplink, 然后希望之后能平滑移植到其他mcu平台 我已经完成了cdc的功能, 已经可以连接msh 但是使用了cmsis-dap_v2.1_tempate.c之后出了一些问题 比如初始化的时候: [I/USB] Setup: bmRequestType 0x80, bRequest 0x06, wValue 0x0600, wIndex 0x0000, wLength 0x000a [I/USB] Open endpoint:0x81 type:2 mps:64 [I/USB] Open endpoint:0x2 type:2 mps:64 [I/USB] Open endpoint:0x85 type:3 mps:8 [E/USB] Ep addr 133 overflow [I/USB] Open endpoint:0x4 type:2 mps:64 [E/USB] Ep addr 4 overflow [I/USB] Open endpoint:0x83 type:2 mps:64 [I/USB] get Compat ID [I/USB] get Compat ID cdc我在使用cdc_acm_template.c时调试通过, 但是在使用daplink的cdc时,一旦pc连接串口,就会不停的上报错误: [E/USB] ep:85 clear halt [E/USB] ep:85 clear halt [E/USB] ep:85 clear halt [E/USB] ep:85 clear haltt 断开串口的连接错误终止, 不知道是我哪里的使用有问题? https://cherryusb.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 在文档中也没有找到相关的介绍内容

I tried to run rndis with lwip on stm32f107. The device is detected, windows receives an ip address and a gateway via dhcp, but network manager freezes and it is impossible to turn on the network interface. What am I doing wrong?

• Im defined:

#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_USING_LWIP
#define CONFIG_USBDEV_REQUEST_BUFFER_LEN 256

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_RESP_BUFFER_SIZE
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_RESP_BUFFER_SIZE 128
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_ETH_MAX_FRAME_SIZE
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_ETH_MAX_FRAME_SIZE 1536
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_ID
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_ID 0x0000ffff
#endif

#ifndef CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_DESC
#define CONFIG_USBDEV_RNDIS_VENDOR_DESC "CherryUSB"
#endif

• Wrote initialization functions:

static struct usbd_interface intf0;
static struct usbd_interface intf1;
static uint8_t mac[6] = { 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff };

void cdc_rndis_init(void)
{
    usbd_desc_register(cdc_descriptor);
    usbd_add_interface(usbd_rndis_init_intf(&intf0, CDC_OUT_EP, CDC_IN_EP, CDC_INT_EP, mac));
    usbd_add_interface(usbd_rndis_init_intf(&intf1, CDC_OUT_EP, CDC_IN_EP, CDC_INT_EP, mac));
    usbd_initialize();
}

void usb_dc_low_level_init(void)
{
	 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
		
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
   __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
	 
   HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}

void usb_dc_low_level_deinit(void)
{
	 __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
   HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}

• And lwip initialization:

static struct netif rndis_netif; //network interface

static const ip_addr_t ipaddr  = IPADDR4_INIT_BYTES(IP_ADDR0, IP_ADDR1, IP_ADDR2, IP_ADDR3);
static const ip_addr_t netmask = IPADDR4_INIT_BYTES(NETMASK_ADDR0, NETMASK_ADDR1, NETMASK_ADDR2, NETMASK_ADDR3);
static const ip_addr_t gateway = IPADDR4_INIT_BYTES(GW_ADDR0, GW_ADDR1, GW_ADDR2, GW_ADDR3);

err_t output_fn(struct netif *netif, struct pbuf *p, const ip_addr_t *ipaddr)
{
    return etharp_output(netif, p, ipaddr);
}

err_t linkoutput_fn(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
	static int ret;
	ret = usbd_rndis_eth_tx(p);
	
	if(ret == 0)
		return ERR_OK;
	else
		return ERR_BUF;
}

err_t rndisif_init(struct netif *netif)
{
    LWIP_ASSERT("netif != NULL", (netif != NULL));
    netif->mtu = 1500;
    netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP | NETIF_FLAG_UP;
    netif->state = NULL;
    netif->name[0] = IFNAME0;
    netif->name[1] = IFNAME1;
    netif->output = output_fn;
    netif->linkoutput = linkoutput_fn;
    return ERR_OK;
}

err_t rndisif_input(struct netif *netif)
{
	static err_t err;
	static struct pbuf *p;
	p = usbd_rndis_eth_rx();
	if(p != NULL)
	{
		err = netif->input(p, netif);
		if(err != ERR_OK)
		{
			pbuf_free(p);
		}
	}
	else
	{
		return ERR_BUF;
	}
  return err;
}

#define NUM_DHCP_ENTRY 3

static dhcp_entry_t entries[NUM_DHCP_ENTRY] =
{
    /* mac    ip address        subnet mask        lease time */
    { {0}, {192, 168, 17, 2}, {255, 255, 255, 0}, 24 * 60 * 60 },
    { {0}, {192, 168, 17, 3}, {255, 255, 255, 0}, 24 * 60 * 60 },
    { {0}, {192, 168, 17, 4}, {255, 255, 255, 0}, 24 * 60 * 60 }
};

static dhcp_config_t dhcp_config =
{
    {192, 168, 17, 1}, 67, /* server address, port */
    {192, 168, 17, 1},     /* dns server */
    "stm",                /* dns suffix */
    NUM_DHCP_ENTRY,       /* num entry */
    entries               /* entries */
};

uint32_t dns_query_proc(const char *name, ip_addr_t *addr)
{
    if (strcmp(name, "run.stm") == 0 || strcmp(name, "www.run.stm") == 0)
    {
        addr->addr = ipaddr.addr;
        return 1;
    }
    return 0;
}

void LwIP_Init(void)
{
    struct netif  *netif = &rndis_netif;

    lwip_init();

    netif = netif_add(netif, &ipaddr, &netmask, &gateway, NULL, rndisif_init, ethernet_input);
    netif_set_default(netif);
	dhserv_init(&dhcp_config);
	dnserv_init(&ipaddr, PORT_DNS, dns_query_proc);
}

/**
* @brief  Called when a frame is received
* @param  None
* @retval None
*/
void LwIP_Pkt_Handle(void)
{
  /* Read a received packet from the buffers and send it to the lwIP for handling */
  rndisif_input(&rndis_netif);
	//netif_is_up(&rndis_netif);
}

I call the LwIP_Pkt_Handle function in the while loop.

虽然dwc2的文档里面写的支持GD32F30X_CL, 但在GD32305R-START(GD32F30X_CL)的开发板上测试的时候连电脑识别失败

和gd32的官方的代码对比了下, 发现不开CONFIG_DWC2_VBUS_SENSING_ENABLE的时候, gd32即使设置了USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS, 也必须设置USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN/_VBUSBSEN才能正常工作(gd32官方驱动这里就和stm32的有区别, gd32官方设置的是两个都设置了, 实测设置至少其一就能工作, 不知道a和b啥区别, stm32是两个都取消了) (另参考http://www.elmagnifico.tech/2021/06/21/CUBEMX-GD32F450-USB/#usbfs_gccfg)

https://github.com/sakumisu/CherryUSB/blob/f1a5345f26c645e2e1d30dbccb0eee19490e0619/port/dwc2/usb_dc_dwc2.c#L574-L580 虽然没用但怀疑usb_hc_dwc2也是一样的 这里希望能加个宏定义或者在USB IP 勘误文档中给个说明

    #ifdef CONFIG_DWC2_GD32
    USB_OTG_GLB->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN | USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN;
    #else
    USB_OTG_GLB->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSBSEN;
    USB_OTG_GLB->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBUSASEN;
    #endif

• class driver

• [x] msc device driver with os，support filesystem interface

• [x] printer class support, device and host

• [ ] mtp class support, device and host

• [ ] cdc rndis host

• [x] cdc rndis device

• [x] hub process optimise in host mode

• [ ] ftdi simulation，Copyright？

• [ ] adb server driver

• port

• [x] synopsys dwc2 device port optimise

• [x] synopsys dwc2 host port optimise

• [ ] renesas usb ip port

• [ ] rp2040 port ？

• [ ] ohci port

• [x] ehci with iso transfer

• [x] xhci port

• application

• [x] daplink template for all chips

• [x] audio with i2s or audio codec

• [x] video with dvp

• [ ] network with eth

• [ ] network with wifi

• [ ] network with printer,downloading file from net and print through printer

• [ ] uf2

• [ ] usb2 all bus：uart、i2c、spi、can

• [x] dfu download with st tool

• tool

• [ ] ci test

• [ ] config tool update：winusb desc、hid report desc、audio desc、video desc

• [ ] class Stress tests scripts

• [ ] winusb windows and linux driver

是否考虑增加 MTP？

设备需要通过USB与PC进行文件传输，目前有两种方案 1、使用大容量存储(MSC) 使用MSC需要配合FAT文件系统， 由于FAT没有擦写均衡以及掉电保护，不适合用于设备中。

2、使用MTP 可以兼顾文件系统的性能以及与PC交互的便捷性，目前看一些USB协议栈好像都没支持这种class，不知道是难度太大还是需求太少。