基于SimpleFOC的一个修改版项目，官方版本基本都是基于Arduino相关板卡开发（也有基于STM32的，但是都是使用Arduino上层库浪费了很多硬件性能，比如硬件编码器接口、DMA、CAN等），所以本仓库准备在STM32的HAL固件库中移植SimpleFOC固件，同时加入FreeRTOS的支持。
硬件设计已经完成并且打样验证过了，使用的是STM32F1系列，后续可以基于本方案轻松扩展到F4等其他系列（因为HAL库很方便移植），并且扩展到多通道（只要硬件定时器够用），扩展到大功率方案（DRV8302+大功率MOS）。本评估板中引出了所有IO资源，相关资源分配可以参考.ioc文件：
固件使用CLion开发编译，不熟悉的同学可以参考这篇文章：
我去查看了一下 Altium 的价格,本来想着如果不贵 就买了吧.
结果一看, 一个月 $380澳元/月................ (https://www.altium.com/altium-designer)
这.....这还怎么学下去..... 作为一个被志辉君精彩的视频吸引到入迷的 刚开始的小白, 这简直是当头一棒.
请问大家都怎么解决的啊?
这个开发板Vin MAX是24V，ME3116手册说Cin（R23）取值为2.2~10uF 0402目前见到10uF，最高耐压是16V，这种肯定不能用 0402目前见到25V ，最高容值是4.7uF，村田的GRM155R61E475ME15D，应该可以 请问各位实际使用的是啥型号？（0402电容中的战斗机😅）
运行 'Ctrl-FOC-Lite-fw.elf' 时出错: Cannot run program "E:\work\peng-zhihui.github\Ctrl-FOC-Lite-main\2.Firmware\STM32_HAL_version0\Ctrl-FOC-Lite-fw\cmake-build-debug\Ctrl-FOC-Lite-fw.elf" (in directory "E:\work\peng-zhihui.github\Ctrl-FOC-Lite-main\2.Firmware\STM32_HAL_version0\Ctrl-FOC-Lite-fw\cmake-build-debug"): CreateProcess error=193, %1 不是有效的 Win32 应用程序。
灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。 特性 支持双电机 即插即用，原生支持EPS32模块，并预留3*2路PWM输入接口 电压输入12-24V，最大电流？A 集成编码器
imGuIZMO.quat v3.0 imGuIZMO.quat is a ImGui widget: like a trackball it provides a way to rotate models, lights, or objects with mouse, and graphicall
583 Jan 4, 2023
276 Dec 28, 2022