灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动

Overview

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器

灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。

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  1. 特性

    • 支持双电机
    • 即插即用,原生支持EPS32模块,并预留3*2路PWM输入接口
    • 电压输入12-24V,最大电流?A
    • 集成编码器/霍尔传感器接口
    • 集成I2C,TXD接口
  2. 规格

    说明 参数
    尺寸 56*39 mm
    输入电压类型 直流DC
    输入电压 12-24V
    最大输出电流
    最大功率
    支持电机数 2
    主控 底面可搭载ESP32开发板lolin32 lite
    编码器支持
    拓展接口
  3. 接口说明
    仅针对于本项目所使用的ESP32开发板(型号为lolin32 lite,如下图)

    image1 接口引脚如下:

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    接口 功能 端口
    电机一 使能 IO22
    输入 IO32、33、25
    电机二 使能 IO12
    输入 IO26.27.14
    编码器一 A/SCL IO5
    B/SDA IO18
    I IO15
    编码器二 A/SCL IO23
    B/SDA IO19
    I IO13

| 串口 | TXD | IO17 | | | RXD | IO16 |

  1. 项目文件说明

    • Schematic:原理图
    • Gerber:gerber文件可以压缩后直接发给厂家直接打样
    • BOM:PCB元件清单
    • Test sample:简单测试例程
Issues
  • 25.40毫米的针脚?

    25.40毫米的针脚?

    你好,我很高兴找到你的项目,看起来很适合制作小型机器人!

    我对使用你的2.0板做一个开放的硬件机器人感兴趣。我打算使用ESP32-DevKit-Lipo-EA,来自https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-DevKit-LiPo/open-source-hardware 引脚是25.40mm https://dl.espressif.com/dl/DXF_ESP32-S3-DevKitC-1_V1_20210312CB.pdf

    这是否与你们的2.0板兼容?还是新的3.0?

    谢谢。

    珊珊

    opened by samuk 0